Semi-Autonomer Markierungs- und Baufortschritts-Assistent
Laufzeit: April 2026 – März 2028
ZIM – Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand
Ziel von SAMBA ist ein integriertes Assistenzsystem, das erstmals autonomes Baustellen-Layout und Baufortschrittsmonitoring vereint. Ein kollaboratives System aus Drohne und mobilem Laufroboter erfasst Daten: Die Drohne liefert eine semantische Voranalyse von 2D-Luftbildern für den zielgerichteten Robotereinsatz; der Roboter mit Hybrid-Sensorik/Aktorik begeht die Baustelle, setzt BIM-konforme Markierungen und erfasst den Fortschritt (Kamera, 3D-Scanner) zum teilautomatisierten Planabgleich. Die Daten werden KI-basiert mit dem digitalen Bauplan verknüpft; Visual-Language-Modelle ermöglichen präzise Segmentierung, Lokalisierung und Mengenerfassung der 3D-Szene, machen Abweichungen sofort sichtbar und erzeugen in nahezu Echtzeit einen digitalen Zwilling. Das System arbeitet semi-autonom: Kernaufgaben laufen automatisiert, Fachkräfte überwachen, lösen Markierungen aus und validieren KI-Ergebnisse. AR/VR-Visualisierung und ein offenes Schnittstellen- und Standard-Framework ermöglichen kollaborative Remote-Besprechungen, veranschaulichen und archivieren Absprachen, verteilen Pläne an Geräte und sichern Skalierbarkeit, Offenheit, Zukunftssicherheit sowie langfristige Verwertbarkeit.
SAMBA Projektkonsortium
- Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
- Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut
- Flypix AI GmbH
- LandPlan OS GmbH